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機器人感知神經網絡·觸覺

PolishX柔性力控系統(tong)是安裝于(yu)機(ji)械臂(bei)末端并基于(yu)氣動原(yuan)理的(de)恒力補(bu)償裝置(zhi)系統(tong),可以根據(ju)工作需要輸出(chu)平行于(yu)機(ji)械臂(bei)軸向的(de)推力。該設備在結構(gou)上將氣動執行機(ji)構(gou)、九軸姿(zi)態傳感器、采樣控制(zhi)電路和(he)機(ji)械結構(gou)幾(ji)部分(fen)高(gao)度集(ji)成,同時(shi)具(ju)有(you)打磨(mo)工具(ju)自動稱重功能和(he)位置(zhi)控制(zhi)功能。可廣泛適用(yong)于(yu)機(ji)器人打磨(mo)、拋光和(he)去毛刺等表面處理工藝。. 。

恒力控制

實時重力補償

柔性接觸

操作簡單高效

實時監控

基礎參數

PRODUCT PARAMETERS
恒力控制 機器人在打磨、拋光、去毛刺過程中有恒力輸出控制,并進行實時的主動式恒力智能補償,有效解決機器人打磨控制難題,解決產品公差帶來的痛點難點,保證打磨質量,提高打磨效率;
實時重力補償 九軸姿態傳感器,可核算并傳輸實時姿態自重,實時精準對任意姿態進行打磨工具的重力補償
柔性接觸 保持均勻一致的打磨效果
操作簡單高效 人性化HMI操作界面簡潔清晰,用戶可自行設置多段打磨的恒力及坡道時間,打磨拋光流程一次性設置完成;
實時監控 系統可實時對裝置狀態進行監控,并可查詢歷史曲線,對異常問題進行快速處理。

重復定(ding)位精度±0.05mm

干凈(jing)利落(luo) · 不差毫厘

力控精度:±1N

柔性力控(kong) · 均勻一致

行業應用

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